近來，在邁向智能建造創新發展的新征程上，建筑機器人已成為建筑業高質量轉型升級的重要組成部分。2022年1月，住建部發布《十四五“建筑業發展規劃”》，提出完善智能建造政策和產業體系，加快建筑機器人研發與應用，推廣綠色建造方式。2022年10月，住建部發布《關于公布智能建造試點城市的通知》，將北京市等24個城市列為智能建造試點城市，重點圍繞數字設計、智能生產、智能施工、建筑產業互聯網、建筑機器人、智慧監管六大方面，增強建筑企業國際競爭力。2023年1月，工業和信息化部等十七部門印發《“機器人+”應用行動實施方案》，將“建筑”納入10大應用重點領域之一，推進建筑機器人拓展應用空間，助力智能建造與新型建筑工業化協同發展。

在國家、行業各項政策的指引下，得益于我國巨大的建筑市場體量與豐富的應用場景，國內已有眾多創新創業主體進入建筑機器人領域，加速建筑機器人的研發與應用探索。本文將從國內建筑機器人研發現狀和研發路徑思考兩個方面進行闡述。

Dresent Situation

目前我國建筑機器人研發路徑大致可以分為以下五類：

該模式專注機器人產品研發，不涉足機器人租賃、現場服務、專業工程承包等業務。選用該模式的企業，一般會選擇一款或幾款應用面較廣的機器人，通過集中企業全部資源進行技術攻關，一旦取得研發突破，就快速迭代形成產品，迅速占領市場。該模式比較適合初創公司選用，對企業的資源能力要求相對較低，容易在短時間內取得突破并實現盈利，由于該模式不直接接觸終端用戶，對用戶的需求把握和應用服務能力相對較弱。

該模式專注于某一類或幾類通用技術研發，不僅能應用于建筑機器人行業，也能適用于其它多個行業，通過不同行業的共享應用，既可以分攤高昂的研發成本，也可以實現不同行業經驗的積累與借鑒。該模式可顯著擴大研發產品的市場容量、提升企業的盈利能力，同時也對研發團隊提出了較高的經驗要求，需要研發團隊深入了解多個行業的特點及應用需求。

該模式立足于全球市場，著力研發具備全球通用的建筑機器人產品，利用歐美等發達國家人工成本高的特點，實現自身產品的高溢價，從而獲取更高銷售利潤。該模式可以通過海外市場的應用經驗積累和技術產品迭代，深耕目標市場，逐步完善區域供應鏈、客戶等核心資源，同時也面臨國內外政策環境、技術標準、氣候狀況和社會文化差異大等問題，需要企業具有較強的資源整合和服務能力。

該模式主要圍繞企業自身業務發展需要，布局研發一系列建筑機器人產品，并負責機器人售前、售后技術服務及日常維護等工作。該模式具有研發需求明確、產品體系完整、工藝變革能力強等優勢，可實現多種機器人協同作業，能有效提升企業品牌形象和主業核心競爭力。同時，由于需要研發的機器人種類繁多，服務范圍貫穿機器人全生命周期，對企業建筑主業市場體量和持續的資源投入能力提出了更高的要求。

機器人在建筑全生命周期的使用階段

該模式以風險投資為主體，著眼于建筑機器人的巨大市場潛力，通過大量投資建筑機器人創新創業團隊，完成建筑機器人關鍵零部件及整機生產的全產業鏈布局。這種模式一方面可以充分激發創新創業團隊的研發活力，同步探索不同的機器人研發路線，一旦某條技術路線實現突破，即可快速占領市場，提升企業估值，以獲得高額投資回報；另一方面，由于涉及各類建筑機器人全產業鏈條，對風險投資主體的系統布局能力與風險識別能力提出了更高的要求。

Thoughts

目前，建筑機器人正處于產業化早期階段，迫切需要加大核心技術攻關與細分應用場景產品開發力度，如何選擇適合企業自身特點、符合業務發展需要的研發模式與路徑尤為重要。結合上述國內建筑機器人研發現狀，建議研發路徑選擇重點從以下五個方面入手：

發揮行業龍頭企業的主體作用，圍繞主營核心業務，整合研發、設計、采購、施工、運維等優勢資源，針對施工現場高可靠、低延時通信網絡，復雜環境下的自主定位與實時感知、導航算法，多機調度、人機協同作業等建筑機器人核心技術開展研發攻關，力爭取得一批具有自主知識產權的高水平科研成果，搶占建筑機器人行業制高點和話語權，為中國建造走向世界提供技術支撐和知識產權保障。

建筑機器人關鍵技術

傳統建筑施工現場環境復雜多變、工藝標準化程度低、人機混同作業等因素給建筑機器人的研發帶來了極大的挑戰，充分發揮大型建筑企業相關項目總承包的優勢，積極推動建筑工藝革新研究，突破傳統工藝、顛覆現有生產模式，探索與建筑機器人適配的建筑施工工藝，從源頭推動標準化設計，創造更適合建筑機器人作業的場景。

建筑3D打印

（來源：丹麥COBOD公司）

一方面，積極引導建筑機器人通用底盤、導航、避障算法等數據標準化以及多機器人協同調度數據接口的統一化，建立建筑機器人行業數據標準體系，編制數據接口標準，解決目前市面上多方研發接口不統一，研發成果泛用性差的問題。另一方面，加速推動建筑機器人行業出臺更多適用于建筑機器人施工、驗收的標準與規范，更好地規范建筑機器人研發動作與產品屬性。

統一數據接口標準

目前，工程建造方式迭代緩慢，現有施工組織方式和勞務分包模式與建筑機器人的應用匹配性不強，同時伴隨建筑業農民工老齡化加劇，適應機器人作業方式的一線工人缺口加大。因此，需要對現有施工組織方式與勞務分包模式進行優化與變革，著力培育具備機器人操作技能的產業化工人，打通機器人研發與應用的雙向互動鏈條，加速建筑機器人研發與產業化進程。

研用循環鏈條

積極探索建立“政、產、學、研、用”一體化合作生態圈，借鑒日本清水、大成、鹿島等200余家建筑公司組成建筑施工機器人/IOT領域技術協作聯盟的方式，通過多方協作和資源共享，降低機器人研發成本及風險，優化企業研發布局，大幅提升企業綜合研發能力，增強我國建筑機器人產業的國際競爭力。

日本施工機器人/IOT領域技術協作聯盟

政、產、學、研、用一體化生態系統